rplidar 0.1.5

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Runtime :

rubyserial 0.6.0 ~> 0.6

Development :

bundler 1.17.3 ~> 1.16

codecov 0.6.0 >= 0

rake 10.5.0 ~> 10.0

rspec 3.13.0 ~> 3.0

rubocop-rspec 3.6.0 >= 0